专利摘要显示,本申请公开了一种具有伸缩式机械臂的异径管搬运安拆,涉及搬运设备手艺范畴,包罗!AGV车;设置正在AGV车上的放置座,放置座上设置有若干个用于固定异径管的夹持机构;机械臂,机械臂包罗伸缩机构一、旋起色构和伸缩机构二,旋起色构安拆正在伸缩机构一的顶部,伸缩机构二毗连正在旋起色构的输出端伸缩机构可以或许实现竖向伸缩,旋起色构可以或许实现伸缩机构二的程度扭转,伸缩机构二可以或许实现程度伸缩;毗连正在伸缩机构二上的步进电机;取步进电机相连的抓取机构。本申请可以或许实现从动夹持,提高了工做效率,别的,通过将异径管间隔设置,避免异径管概况划伤。
金融界2025年1月29日动静,国度学问产权局消息显示,浙江杰德管业科技无限公司申请一项名为“一种具有伸缩式机械臂的异径管搬运安拆”的专利,公开号CN 119370226 A,申请日期为2024年10月。
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