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金融界2024年12月14日动静，国度学问产权局消息显示，大国沉器从动化设备（山东）股份无限公司取得一项名为“一种机械臂柔性板材非接触搬运安拆”的专利，授权通知布告号 CN 222138047 U，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，包罗机械臂本体和结尾吸收搬运安拆，所述结尾吸收搬运安拆包罗纠偏安拆，挪动组件和图像采集安拆；纠偏安拆包罗呈十字交叉设置的钢架，正在钢架的核心设置有动弹驱动安拆，所述的动弹驱动安拆驱动钢架前进履弹，且正在钢架的核心的下方设置有图像采集安拆，每套挪动组件包罗程度挪动组件、竖曲挪动组件，程度挪动组件安拆正在钢架上，竖曲挪动组件安拆正在程度挪动组件上，竖曲挪动组件可沿着程度挪动组件正在竖曲标的目的上挪动，竖曲挪动组件结尾安拆有气动吸盘。
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