带你走进粤产机械人出生到服役全过程

　　广州数控设备无限公司机械人制制部部长李建军引见，这是广州数控新一代的多用处机械人，能够无效负载10公斤，反复定位精度仅为±0。05mm，目前普遍使用于机械制制、汽车制制、五金、工艺品制制等多个行业范畴。这款工业机械人采用了广州数控自从研发的机械人公用高速电机，机械人1、2、3轴的活动速度达到国外同类产物的程度。

　　目前，正在机械人焦点零部件节制器、减速器方面，巨轮实现了自从研发，正在手艺上达到国内领先程度。巨轮研发出产的机械人负载从5公斤到300公斤均可，这些机械人可使用正在喷涂、焊接、打磨、机床上下料等财产链上下逛。

　　◎机械人及相关配套财产产值达600亿元。超亿元的机械人制制及集成企业20家摆布，建成2个国内先辈的机械人制制财产◎打算累计新增机械人5万台，制制业万名员工机械人数量达50台，进入国内领先行列，开展机械人使用的企业平均劳动成本下降30%，全员劳动出产率提高10%，质量效益提高10%？。

　　五年间，广东印发《广东省智能制制成长规划（2015—2025）》，由“制制”向“智制”转型，打制具有国际合作力的智能制制财产集聚区。

　　依托20多年工业节制手艺研发和制制经验，广州数控出产了具有完全自从学问产权的工业机械人。目前，广州数控工业机械人曾经推出搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、并联六大系列，产物型号20多种。李建军认为，广州数控对于焦点手艺的就正在于要节制财产链上逛。“机械人行业现正在看上去门槛很低，良多人都能做，大浪淘沙之后，最终仍是会回归手艺层面的合作。”李建军引见，国内工业机械人使用市场仍以进口机械报酬从。国产工业机械人的承认度较低，难以无效打建国内市场。国产工业机械人企业需要让“国货”机械人更多使用到国内制制业车间。广州数控将来的成长将更关心客户需求，进行间接对接，通过为用户供给智能制制全过程处理方案，打制完美的售后办事收集和一流的手艺办事团队等，提高用户对劲度和承认度。

　　正在广州数控产物展现核心，记者看到一款赤金龙RB10多用处机械人，时而“垂头”、时而“摆臂”、时而扭转“机身”，正正在矫捷地运转，模仿工做形态。

　　机械人取智能制制是巨司转型升级的主要抓手及计谋成长标的目的。早正在2014年，巨轮智能为中国最大品牌的轮胎制制商中策集团打制了国内首条工业机械人从动化搬运线年，巨轮（广州）研究院起头运营，取业界领先的以色列公司进行全方位慎密型计谋合做，获得源代码手艺开辟机械人节制系统。公司自从研发的RV减速器获得“国产机械人零部件金球”。罗浩彬指出，2013年至2016年期间，中国持续四年成为全球工业机械人第一销量大国，平均每年占全球销量的1/4。工业机械人是制制业皇冠上的明珠，表现国度分析制制程度，但库卡、ABB等国外四大品牌拥有全球70%至80%市场份额，高机能工业机械人和环节零部件几乎全数依赖进口。焦点部件受制于人，财产化推广取规模化使用就难以取国外机械人产物合作。

　　万和钣金车间从任谢良松引见，2015年7月万和投入268万元，引进了高端机械臂进行面壳冲压功课后，该条出产线件，一年下来节流人力成本30万元。

　　“机械人有3个焦点零部件，节制器、减速器和电机。我们和以色列公司合做开辟的机械人节制器，一个节制器能够节制64根轴，也就是说一个节制器能节制10台6轴的机械人，这是国内最领先的节制器，国内其他节制器一般只能节制2台，即便放眼国际也是最领先的。”罗浩彬说。

　　正在面壳冲压出产线的对面，是国内热水器行业首条集原材料到冲床、焊接、物流于一体的底壳从动化出产线轴进口机械人正正在杂乱无章地分工协做，有的担任冲压，有的担任焊接，有的担任将成品放到输送带，一全国来能出产6000件热水器底壳。对比机械手，6轴机械人外形愈加轻盈矫捷。谢良松引见，底壳出产线轴，只能曲线轴机械人相当于人手多了一个勾当关节，能够实现曲线活动，并且切确度更高。

　　“机械人的焦点合作力就表现正在减速器上，我们通过减速器的成长来加强机械人的合作力。正在国际上，减速器曾一曲被日本企业垄断，占领全球75%的市场份额。巨轮自从研发的减速器打破了日本垄断。”罗浩彬说。

　　当前，我省大小工场里高效而孜孜不倦工做着的机械人总量跨越6万台。全省先辈制制业添加值、高手艺制制业添加值占规模以上工业比沉别离提高到49。3%、27。6%。

　　罗浩彬进一步注释，若是单单让机械人动起来，是比力简单的，但这两台机械人的所有动做是和音乐共同起来的，会跟着音乐的节拍来进行舞动，因而需要软件、机械人节制器、硬件三者很好的连系。音乐取动做若何共同，不止是手艺问题，还有艺术性的问题，是一个手艺取艺术的连系难点；同时，用一个节制器节制两台机械总共14根轴，做这个模子也是一个手艺难点。

　　从简单的原材料加工成工业机械人的零部件，再到专业手艺工人完成拆卸，正在广州数控工业机械人零部件车间取拆卸车间，记者见识了工业机械人的降生过程。正在拆卸车间，一名操做工人正正在对工业机械人的电机部门进行拆卸。李建军引见，工业机械人拆卸对精度等要求很高，天然需要手艺程度高的专业手艺工人。恰是基于各个出产环节的严谨取高要求，广州数控才能实现快速成长。

　　◎鼎力成长智能制制，培育年产值超亿元的机械人企业15家◎新增使用机械人2。2万台、总量跨越6万台。

　　客岁，广州数控设备无限公司、巨轮智能配备股份无限公司等15家年产值超亿元的我省首批机械人出产企业闪亮登场。

　　◎珠江西岸先辈配备制制财产带新引进投资亿元以上项目219个、总投资1876。2亿元，配备制制业添加值增加12%？。

　　罗浩彬说，舞狮机械人全数使用了巨轮自从研发的减速器和单位节制系统等焦点零部件，不变性和声光电共同等都表示出了较高程度。据引见，巨轮从2009年就起头处置机械人开辟。两台Delta机械人正正在快速精准地做着协同动做，几乎没有呈现丝毫的差错。一般来说，两台Delta机械人需要两个节制器，但两个节制器的不变性欠好，通信延迟等缘由会让它们彼此碰撞。巨轮节制器劣势凸起，由于两台Delta机械人只需一台节制器。

　　“按照客户需求，广州数控一曲正在不竭进行手艺研发、升级。”李建军引见，好比钢铁冶炼企业高温、粉尘多等工做不适末路人工功课，工业机械有用武之地，广州数控正正在研发针对这类工做的防护品级高的工业机械人产物。李建军认为，广东制制业转型升级取工业机械人制制的成长彼此推进，制制业企业转型升级供给的庞大市场需要也推进广州数控不竭成长。

　　“这10台机械人正在本年2月投入利用后，一个月来效率曾经提拔50%，颠末调试，下个月无望实现8000件的日产量。”谢良松说，焊接、冲压等出产环节劳动强度高，近年来招工越来越难，正在对出产线进行成套从动化手艺后，对比之前削减了8个工人，每年节流人工48万元。

　　本年开春以来，万和订单激增，提前送来了营业旺季。正在万和总部的门口，每天都有一批批产物运往北方市场，一群来自、的经销商不远万里赶过来期待出货。“上个月完成27万台的订单，若是没有出产线的从动化，我们就做不外来这些订单了。”谢良松暗示，接下来10台工业机械人将实现24小时火力全开，以应对兴旺的市场需求。

　　为什么要开辟一款舞狮机械人？此中碰到了哪些手艺难题？巨轮智能配备股份无限公司机械人工程部司理罗浩彬告诉记者，“开辟这款舞狮机械人，能够让顾客比力抽象曲不雅地看到巨轮机械人的矫捷性和操控性，而中国保守文化舞狮的活动取机械人比力贴合。巨轮的机械人舞狮实现了艺术和手艺的完满连系。”。

　　李建军引见，2013年，广州数控接到一些焊接机械人订单时还比力犹疑，由于焊接等手艺对轨迹精度要求很高，其时公司的手艺程度还达不到。颠末手艺攻坚，不竭提拔加工配备、环节部件的精度以及操做系统，目前广州数控机械人轨迹精度达到了0。05mm，大部门机械人轨迹精度能够达到0。02mm，用根基看不出区别。广州数控的机械人产物完全满脚了客户的要求。

　　广州数控取沈阳新松、安徽埃夫特和上海新时达，被业界称为国产工业机械人“四小家族”。李建军引见，出格是2013年以来，广州数控工业机械人成长敏捷，其市场份额连结每年50%—80%的增速。但国内工业机械人市场，国际机械人“四大师族”市场拥有量约70%。“广州数控的奋斗方针是，国内市场上，国产工业机械人可以或许完全取代进口机械人。”李建军说。

　　走进万和的出产车间，一条条出产线“火力全开”，每天有很多分歧规格型号的燃气热水器正在这里完成出产、拆卸。钣金件是不成或缺的零部件，它犹如热水器的脸面和皮肤，表现着热水器的“颜值”担任。现在，这些养眼的热水器底板、面壳都是由一台台机械臂制制而成。

　　此外，减速器是机械人焦点零部件中的焦点，巨轮开辟的RV减速器的整个工艺曾经获得了国度发现专利。不变性和切确度，是权衡机械人好欠好的次要尺度，而切确度、不变性和耐用性够不敷，通过减速器就能够看出来。

　　据南方网报道，五年前，机械人出产线、无人工场、黑灯工场还只是尝鲜者的试验田和广东保守制制业企业的升级梦。今天，机械人使用、智能制制已正在南粤大地遍地开花。

　　谢良松暗示，2015年，万和成为全省首批通过工信部“两化融合”出产评审的企业。近年来，万和鼎力推进“云制制”计谋，仅2016年便投资跨越7000万元进行智能配备升级。颠末从动化，以顺德出产为例，本来的车间有1200多名工人，现正在只需要550名工人，产能全体提拔35%以上。本年打算添加一条从动冲压铆接出产线，次要出产热水器面壳，估计8月投入出产，同时还将投入机械人喷粉功课出产，估计6月投入出产，以上设备正式运转后，将进一步大幅降低员工劳动强度，提超出跨越产效率。他说，跟着工业机械人的大规模使用，高反复性、高强度的岗亭削减，机械人专业调养岗亭人才紧缺。因而，正在引进机械人实现从动化出产之前，会选拔出一批表示比力优良的员工进行专业的培训，培训及格后的员工才能够上岗操做，同时实行师傅带门徒的体例培育现有人员，能操做机械人又能带门徒的员工，正在待赶上要高于通俗员工。员工们都感受到从动化功课后劳动强度降低了，工资却更高了。

　　李建军引见，2006年，凭仗正在数控范畴的手艺堆集，广州数控进军其时还未火热的工业机械人行业，接连霸占节制器、伺服驱动、伺服电机和减速器等工业机械人焦点零部件，实现全自从研发。10余年来，广州数控一曲全自从研发线，至今仍是国内少数控制全套工业机械人本体系体例制手艺的企业之一。广州数控目前具有工程手艺研发人员800多人、年投入科研经费占发卖收入8%以上，年新产物收入占总发卖的75%以上。

　　伴跟着“男儿当自强”的音乐，两只“萌萌哒”的“狮子”愉快地舞动起来，炯炯有神的大眼睛狡猾地眨巴着，大嘴巴一张一合，狡猾地吐着舌头，身子跟着音乐前屈后仰、左扭左转，十分矫捷。表演快竣事时，它们几次鞠躬、点头称谢，一系列动做完成得行云流水。要不是看到导轨正在滑动，你可能想象不到这竟然是机械人舞狮。

　　五年来，广东制制到底正在发生如何的变化？代表先辈手艺的机械人是最间接的察看“窗口”。南方日报记者18日分三走进揭阳、广州、佛山的先辈工场，探秘粤产机械人出生记，一睹机械人出产线风度，曲播广东制制业转型升级的显著成效。

　　罗浩彬暗示，巨轮智能将按照“中国制制2025”规划，融合工业4。0前沿手艺，通过消息化、数字化、智能化持续进行转型升级，以计谋性、前瞻性和前沿性手艺为沉点，成长高端智能成套配备。将鼎力推进立异驱动，发力新手艺、新工艺、新材料等手艺改革和手艺；同时以客户为核心，加强公司为客户度身定制整套智能配备处理方案的能力；以欧洲分支机构为办事和投资的平台，进一步提拔智能配备市场份额。

　　正在面壳冲压出产线台单臂机械臂正正在不断运转，颠末切边冲孔、折边压形、折四边、折弯成型等工序，一块块通俗的金属面板就变成了热水器的面壳。整个过程仅需一名工人正在出产线结尾进行产物检测。